穩石機器人AMR助力合信鞋材內部物流柔性升級

發布時間：2022-06-23 09:55瀏覽次數： 來源于：

導讀

內部物流是指企業在生產工藝中的物流活動，也就是生產企業的車間或工序之間，其原材料、零部件或半成品，按工藝流程的順序依次流過，使其最終成為產成品，送達成品庫暫存的過程。

在一般生產型工廠，都存在著一人兼顧生產、拿取和搬運物料的現象，主輔工作無法拆分，員工的主要工作時間被嚴重占用。伴隨著市場人力成本增加，招人困難；為提升市場競爭力還需要不斷升生產效率，降低制造成本；以上皆是一直困擾著現代企業的難題。

企業介紹

合信鞋材為清遠市廣碩鞋業有限公司子公司，其創建于1987年，占地面積80畝。是一家大型的中外合資制鞋企業，也是NIKE在中國大陸的第一家簽約工廠。公司實行“人性化管理”，始終把人放在第一位，視員工為公司的寶貴財富。

智能化升級需求

在升級改造前，搬運工人每日搬運十余公里，往返數十次，在鞋廠的多條運輸線上，搬運工人每天總共需要擔負如此高頻次、高強度的內部物流。隨著企業不斷發展，如何通過自動化技術降本增效，讓眾多的員工從繁重的勞動中解放出來，成為了合信鞋材重點關注的問題。

自動化改造面臨困境，AMR為理想之選

本廠已有近30年的歷史，規?；脑斐杀据^高，工廠需要全天生產高效運轉，所以在引入自動化設備之前，合信提出如下問題：如何在不干擾現有的作業節奏，保證正常生產的情況下，完成內部物流的自動化升級？

除以上需求外，在自動化升級的技術層面亦面臨著眾多難題。例如，在跨層搬運中，電梯門寬度較窄，對機器人行駛精準度提出較高要求；現場料車、棧板無規則擺放對機器人對外界認知能力提出挑戰；全程存在機器人和工作人員混雜、協同作業的場景，這需要機器人擁有較高安全標準并且有實時的環境感知與分析能力。

經過現場調研，充分了解物流需求之后，穩石自主移動機器人（AMR）正是解決以上問題的理想之選。無需對現有場景改造（鋪設磁導引線、二維碼等），擁有視覺+激光融合導航技術的AMR可獲得精準的位置信息、動態地圖更新、3D視覺感知，從而實現快速行為判斷與路徑執行，直接讓機器人融入與人協同的動態作業場景，開啟柔性化物料運輸模式。

覆蓋多個作業環節，AMR實現柔性運輸

穩石機器人基于料車牽引AMR的柔性物流方案，可應用于原料入庫&上線、備料入庫&上線、成品入庫&空車回收的環節當中。當工人需要進行搬運任務時，只需按下呼叫器或操作手持平板，AMR就會自動前往任務點牽引料車；當需要進行跨層運輸時，AMR還能夠自主與電梯進行通訊完成搬運任務，得益于穩石高精度定位算法，AMR可以輕松通過擁擠或窄小的電梯門。 

當然，全面覆蓋各物流環節，離不開多臺AMR共同協作。因此，調度管理系統是保障多臺AMR高效協作的根本。穩石機器人自主研發的分布式集群管理系統WS D-FMS 能對AMR進行更智能的集群管理，系統會根據每臺AMR的任務情況，進行合理的調度安排，并監控電池電量，確保AMR能夠實現不斷崗的連續工作。

解放人力搬運，只需1年回收成本

引入AMR負責搬運工作之后，原本負責搬運的工人可以從繁重、單調的搬運工作當中解放出來，專注于更高價值的工作。在經濟效益方面，1臺AMR可勝任2名工人的工作，預計僅需1年時間即可回收成本。

具備通用性，AMR可用于各類料車場景

作為運送物料的主要載具，料車普遍應用于各工廠，以滿足對物料高效流轉需求。而穩石機器人的料車牽引AMR，具備廣泛的通用性，可針對不同尺寸的料車進行AMR定制，以適配各類料車運輸場景。

AMR前景廣闊，更多項目運作進行時

制造業工廠普遍面臨著內部物流壓力大，用人成本高的情況，而AMR作為工廠柔性自動化改造的理想之選，應用場景廣闊。目前，除鞋材行業外，穩石機器人還與3C電子、光伏、汽配、醫藥、食品、日化等多個行業的企業完成了室內物流的優化項目，低成本實現內部物流的自動化與數字化升級，真正為企業實現降本增效。

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