科技技術應用的快速更迭和消費群體對產品需求日益差異化和個性化，對傳統制造業的剛性規?；a帶來了巨大的沖擊。制造需要通過提升設備的柔性能力，加速智慧工廠的升級建設，才能保持制造業生產力的長期優勢。
而在絕大多數實際升級場景中，多點位、跨區域的運輸，都需要實現人機協作、多機協同以及與多種生產設備對接等功能，并保障長時間的穩定運作。因此，AMR需要具備極高的穩定性和安全性，保證作業人員的人身安全，確保生產流程的正常流轉，才能穩健提升生產效率。接下來，看看穩石機器人AMR是如何通過核心技術實現以上需求的。
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柔性應對動態場景
激光導航(LiDAR SLAM)和視覺導航(Visual SLAM)，是目前穩石機器人AMR主要的導航技術，主要運用于機器人的定位、地圖創建和路徑規劃當中。
激光導航以激光雷達發射和捕捉光線來確定自身的位置，具有測距精確、路徑規劃和導航直觀的優點;視覺導航以深度攝像頭采集環境紋理信息實現三維空間感知，具有獲取的信息豐富，且能清晰識別人、動物或其他物體的優點。
穩石機器人AMR，與原先使用磁條、二維碼導航機器人不同，其無需鋪設固定信標，和對場地進行改造，基于激光SLAM，融合深度學習視覺，慣導等多維度感知手段，實現自動構建地圖、精準定位、自主路徑規劃、行駛導航和360°避障等功能。
這在制造業以消費者多樣化需求為導向的時代，生產端需從傳統剛性自動化產線的“單一品種，大批量”生產模式轉變成“多批量，小批次”模式，提倡的是柔性制造，考驗的是產線和供應鏈的響應速度，而產線的變更也牽連著內部物流的調整。
那么這就需要具備柔性運輸能力的設備作為支撐，能自主導航的穩石AMR則是最為合適的選擇，只需要重新掃描作業區域，就能立馬獲取三維地圖信息，在短時間內重新返崗，確保生產節奏的連續性。
豐富適配
滿足復雜工業環節需求
產品的制造加工，通常會經歷原料、半成品到成品等多個環節，并由多臺機器或設備的依次加工。由于設備的多元化以及物料形態多樣化，導致物料搬運需要不同的對接機構。以穩石機器人AMR為智能移動平臺，具有靈活的集成能力，可搭載輥筒、舉升機構、機械手和牽引機構等豐富組件，直接對接各類生產設備，滿足復雜且多樣的生產需求。
同時，穩石AMR能夠完全覆蓋制造業載重需求，通常具備50kg-1200kg的負載能力，可背負料箱、棧板等載具實現輕載、重載物品的自主搬運。
使用便捷
實現更具人性化的自動化升級
穩石AMR調度系統進行集中管理，該系統可與生產車間里的ERP、MES等系統直接關聯，可直接通過原有系統對AMR派發任務，大幅降低了AMR的使用和部署門檻。
另外，穩石AMR還支持多平臺的交互功能，可通過PC、平板對機器人的狀態、任務進行查看，并能夠按實際需求對AMR進行重新調度，有效地提升AMR的使用效率。
高標準硬件品質
讓機器人可靠性加倍
作為能夠搬運數百公斤到上噸貨品的無人駕駛小車，穩石AMR需要盡可能避免碰撞和故障的發生。通過為AMR設計安全系統，構成完整的安全回路，就能實現全面的安全防護，有效避免碰撞、保護貨品和設備，同時賦予AMR強大的決策能力，才能減少不必要的系統停機。
而對于AMR的系統安全性要求，國際對AMR和傳統的AGV設定了相應的防護標準，最早可追溯至1997年頒布的EN 1525:1997標準，而該標準在后來被EN ISO 13849-1所取代。
而經過20多年的發展，在2020年出臺了EN ISO 3691-4:2020標準，該標準在更詳細的場景中提出了具體的量化要求。穩石機器人的AMR大多都會根據相應的安全標準進行設計研發，從而提升其安全和可靠性。
穩石機器人推出的1200KG載重的智能移動平臺W1200S，是全球首個獲得EN ISO 3691-4:2020標準下的CE認證的AMR產品。其安全系統等級達到了PLd級，相當于20年不會發生一次故障。同時，該產品的車身為一體化高強度材質，配備了柔性的專業懸掛系統，以及分倉式的模塊化布局設計。從安全系統到硬件配置，以高標準和高品質，極大提升了AMR的機械素質和安全穩定性。
