WS RNC 穩石機器人導航系統
WS RNC穩石機器人導航系統，刷新AMR室內自主移動最強算力 WS RNC(Robot Navigation Controller)是穩石機器人自主研發的AMR核 心系統，融合多重傳感器數據采集和處理算法，賦予AMR強大的感知、決 策、和控制能力，實現室內動態環境的自主移動及動態地圖更新。 通過視覺對3D環境進行識別，有效調整數據依賴權重，以呈現更優異導航性能，刷新室內自主移動最強算力。 利用自身的強化學習算法為機器人規劃最優的導航路徑，并且將策略同步給 其它機器人，進行機群自主的策略優化。對于環境發生的變化，機器人也會 通過多次強化學習后上報系統，以實現環境地圖的動態實時更新。
功能特點：
環境構建(部署便捷)
采用改進的SLAM技術，具備優異的地圖構建能力，并能實現地圖的動態更新。
自主導航(柔性靈活)
采用融合感知和融合定位技術，提升機器人運行的可靠性，賦予機器人突出的決策能力。
智能跟隨(個性體驗)
整合多項識別技術，識別目標并對目標進行坐標預估，實現智能跟隨。
WS LES 穩石物流執行系統
WS LES(Logistics Execution System)是穩石機器人開發的柔性場內 物流執行系統。 該系統介于管理與設備之間，負責協調、調度底層各運輸設備，將上層 管理系統發出的或手動錄入的作業任務進行分解和調度，生成物流設備 可接收的作業指令并發送至下層設備控制系統中。 搭配穩石分布式集群管理系統 WS D-FMS，實現用戶業務與機器人集群 無縫對接，打通整場數據，搭建全場景業務流、信息流、物料流等總和運營管理平臺。
功能特點
全面的運行監控
支持多區域監控，對機器人、輔助定位基站、電梯等設備進行實時狀態的可視化監控。
高效的調度管理
對接外部系統(WMS、ERP、MES等)下發的訂單，自動生成任務列表并傳輸至機器人。在多機運行過程中，進行機器人集群控制，防止交通擁堵，提高作業效率。
柔性的資源配置
兼容多類型多數量的機器人和外接設備;系統支持構建地圖、修改地圖、地圖拼接、地圖在線更新等地圖管理功能，實現柔性的環境配置，并支持樓宇多地圖場景的跨樓層環境作業和在線調整調度策略，以匹配不同工作場景的特殊調度需求。
豐富的交互終端
可配備自主研發的手持移動端 APP、車載終端、PC客戶端，系統支持外接遠程控制盒、PDA等終端裝置，滿足不同場景下不同用戶角色的作業需求。
開放的系統接口
系統提供完善的SDK接口，供外部系統(如WMS、ERP、MES等)接入DMS，支持與各類外部I/O設備的數據交互，實現業務的全流程自動化。
